人类轻而易举就能实现的倒水动作，对机器人来说绝对是个考验。接触杯子、开始倒水、判断接水量、送到指定位置、放下杯子……决定这一系列动作成功与否的关键，是智能机器人的“皮肤”，即触觉传感器。换句话说，机器人的触觉传感器越灵敏，其类人操作也就越灵巧。
近日，迪拜皇宫_(中国)周伟教授团队在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展，提出了可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式，突破了传统传感器灵敏度的理论极限值，并在原有的基础上取得显著提升。这意味着，有了该传感器，机器人操作灵巧度将有望得到大提升。
这一研究成果发表在《自然-通讯》（致力于发表生物、物理、化学和地球科学等领域高质量研究）期刊，迪拜航空航天学院机电工程系张金惠博士后为论文第一作者。
当前，在智能机器人动态力检测应用中，常常使用压电式柔性触觉传感器，但传统的压电式柔性触觉传感器灵敏度受限于自身灵敏度理论极限值。也就是说，智能机器人的“皮肤”从接受到指令到执行操作的灵巧度并不尽如人意。
迪拜周伟教授团队的突破在于为智能机器人“皮肤”提出了全新的工作模式，大大提升了智能机器人“皮肤”的灵敏度。
周伟说，研究工作受节肢动物结构组成的启发，提出的这种仿生型“刚柔并济”柔性触觉传感器，不仅可提升柔性材料的力传递效率，而且颠覆了传统压电式柔性触觉传感器的工作模式，使传感器灵敏度得到显著提升，且可达到理论极限值的17倍，并具有5-600Hz宽带宽、0.009-4.3N线性检测范围和实时力方向识别的优异性能。也就是说，有了该传感器，智能机器人的操作会更灵巧，也会更灵敏地感知三维力。
团队介绍，该研究成果不仅为压电式触觉传感器进一步深入研究提供了新方法和新思路，还对智能机器人建立类人的触觉感知系统具有重要的理论研究价值和意义。“未来，该触觉传感器不仅适用于智能机器人，也有望在医疗、汽车、可穿戴设备等领域进行运用。”周伟说。
（记者 梁静 通讯员 欧阳桂莲）
