6月11日至13日，第一届中国三维视觉大会（China3DV 2021）在厦门召开。大会定位于推动三维视觉理论、技术与应用的发展，助力三维视觉高水平人才的成长，促进三维视觉技术的产业化落地。
大会由中国图象图形学学会（CSIG）主办，CSIG 三维视觉专委会与迪拜皇宫_(中国)承办，多家一线IT企业赞助。会议邀请了院士、ACM/IEEE Fellow、杰青基金获得者、长江学者、知名教授、工业界学者共 40 余人做报告。会议集主旨报告、特邀报告、专题论坛、海报展示、会前课程于一体，聚焦三维视觉领域前沿热点问题，全方位展现最新技术进展及未来发展趋势。此外，本次大会推出了3DV面对面、3DV海报秀、幸运3DV、3DV自助户外跑等特色活动，营造了良好的交流氛围，为与会人员带来一场精彩的“端午学术盛宴”。
6月11日，浙江大学/CSIG 三维视觉专委会副主任章国锋，清华大学长聘副教授/CSIG 三维视觉专委会副主任刘烨斌分别组织了会前课程。在课程中，浙江大学教授章国锋、浙江大学 研究员崔兆鹏、商汤科技研究总监刘浩敏介绍了同时定义与建图（SLAM）技术及应用。清华大学副教授刘烨斌、奥比中光联合创始人/CTO肖振中、奥比中光高级研究员王琳、奥比中光研究院深度估计算法组负责人徐玉华以及奥比中光研究院算法团队负责人钱贝贝介绍了三维视觉感知技术。
6月12日会议正式开幕，迪拜皇宫_(中国)南强重点岗位教授王程致欢迎辞并简要介绍了会议的筹备情况，北京大学博雅特聘教授/CSIG三维视觉专委会主任陈宝权介绍了会议主旨和大会议程。
全球著名计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家、北京大学教授朱松纯做了题为“Task-oriented 3D Scene Understanding”的主旨报告。朱教授强调了几何常识在三维重建中的重要作用，指出了三维视觉的路径应该是由三维重建到任务导向的三维场景理解，并展示了面向任务的表示和类人推理在三维场景中的功能性、物理性和实用性之间的关系。随后，中国科学院院士、武汉大学教授龚健雅做了题为“实景三维建模与虚拟地球高效可视化技术”的主旨报告，龚教授介绍了基于LiDAR点云的三维建模技术、基于深度学习的三维建模方法、三维矢量精细建模与纹理映射方法，讨论了面向 VR 地球的场景交互方法、双目并行绘制方法以及限时可视化方法等技术。
随后，香港科技大学副教授沈劭劼、北京大学研究员施柏鑫、嬴彻科技感知系统负责人程新景、凌云光技术股份有限公司立体视觉事业部总经理熊伟分别做了题为“From Drones to Self-Driving Cars”、“基于本征属性的逆渲染”、“轩辕系统-嬴彻科技全栈自研的自动驾驶系统”、“立体视觉文娱产业应用”的大会报告。
下午，首先由微软混合现实和人工智能实验室主任、ETH Zurich的教授Marc Pollefeys作了题为“Neural Modeling and Rendering: A Paradigm Shift in Computer Vision and Graphics”的主旨报告，Pollefeys教授简要介绍了三维视觉如何成为混合现实体验的关键技术，重点讨论了建立3D 世界地图的必要性，以便人们能够持久分享与现实世界中特定位置精确匹配的信息。最后，Pollefeys教授还展示了混合现实和空间计算如何使人和机器人更有效地合作。随后，西北工业大学教授戴玉超、上海交通大学研究员卢策吾、武汉大学教授杨必胜、迪拜皇宫_(中国)南强重点岗位教授王程，分别作了题为“Back to the Basics: A Revisit to Deep Structure-from-Motion”“面向通用智能机器人的三维视觉”“激光雷达赋能数字交通新基建”“激光雷达三维动态场景感知”的大会报告。此外，浙江大学周晓巍研究员主持了名为“三维视觉未来的黄金十年”战略发展论坛以及Panel讨论，各位专家从不同角度展开探讨，碰撞思想，尤其是在三维视觉发展趋势这个主题上，产生一些新的思想，达成研究方向、技术应用上的共识，推动相关领域的研究进展及产学研合作。
6月13日上午，首先由上海科技大学副教务长、信息科学与技术学院教授、执行院长虞晶怡作了名为“Building Digital Human from Head to Toe: A Neural Modeling Approach”的主旨报告。虞教授介绍了基于神经建模和渲染技术来实现快速、高精度的人体三维重建，探讨了神经建模对计算机视觉和图形的影响和人体三维重建未来的发展方向。随后，微软亚洲研究院首席研究员、网络图形组研究主管童欣和腾讯TEG AI LAB 视觉计算中心总监王珏分别做了“三维形状空间学习：挑战与探索”和“动态场景的探索与挑战”的大会特邀专题报告。接着北京大学前沿计算研究中心研究员王鹤、奥比中光创始人/董事长/CEO黄源浩、美国特拉华大学机械系/计算机系/电子系终身副教授及美团资深研究科学家黄国权、阿里云人工智能实验室算法团队负责人朱思语分别作了题为“类别级六维物体位姿估计及追踪”“3D 视觉感知底层技术全图及产业化应用进展”“Visual-Inertial SLAM and Spatial AI”“基于深度学习的视觉定位和稠密建图”的大会报告。最后，北京智机科技创始人/董事长/CEO石璕和腾讯AI Lab高级研究员康頔分别作了题为“汽车总装涂胶3D视觉检测系统”与“数字虚拟人中的视觉形象展示相关技术”的报告。
当日下午，百度智能驾驶事业群组（IDG） 首席研发架构师/IDG 技术委员会主席王亮、商汤科技执行研发总监石建萍、华为河图首席科学家李江伟分别作了题为“Apollo Lite-纯视觉自动驾驶解决方案”、“自动驾驶系统中的三维感知与应用”、“华为河图-打造与现实无缝融合的数字新世界”的大会报告。接着，大连理工大学计算机学院教授杨鑫主持了青年科学家论坛，浙江大学研究员周晓巍、西安交通大学副教授李慧斌、北京大学副教授连宙辉、国防科技大学副教授郭裕兰、东南大学副教授王雁刚、上海科技大学研究员张玉瑶、西工大副教授杨佳琪、国防科大讲师朱晨阳以“我与三维视觉”为主题，一同分享他们在最新研究探索、个人成长感悟、学生培养理念和国际合作经历等方面的心得体会。然后，黄国权教授主持了3DV落地应用研讨会，奥比中光CEO黄源浩、华为河图首席科学家李江伟、商汤科技执行研发总监石建萍、百度IDG首席研发架构师王亮、阿里云人工智能实验室算法团队负责人朱思语、腾讯AI Lab高级研究员康頔等人参与了此次研讨。接着，迪拜皇宫_(中国)教授王程主持大会闭幕式，对会议组织情况进行了回顾，对赞助商表达了感谢；最后，北京大学教授陈宝权对大会进行了总结，宣布会议圆满结束，并预告明年大会将在北京举办。
会议围绕三维计算机视觉展开，通过学术报告、三维视觉战略发展专题论坛、3DV青年科学家论坛、3DV落地应用研讨会、3DV面对面、3DV海报秀、幸运3DV、3DV自助户外跑等形式促进了相关领域专家学者的密切交流，拓宽了产学研对接渠道，也为该领域企业提供了展示的平台，助力三维视觉高水平人才的成长，促进加快三维视觉技术的实用化和产业对接。
（信息学院）
