5月13日上午，“群贤大讲堂”第七讲在翔安校区德旺图书馆1号报告厅开讲。加拿大工程院院士、卡尔加里大学机械及制造工程系主任孙巧教授，为师生作题为“机器人时代结构柔性的崭新使命”的报告。校党委常委、副校长周大旺教授为孙巧颁发群贤大讲堂讲座纪念牌。萨本栋微米纳米科学技术研究院院长、新加坡工程院院士洪明辉教授主持大讲堂。
周大旺在致辞中表示，孙巧教授长期从事机械工程方面的研究工作，特别在柔性机械手的建模和控制、多协作机械手、医疗机器人、纳米机器人和未来的二元机器人领域取得了突出成果。在上海交通大学机器人研究所工作期间，她参与了中国第一代工业机器人的开发，并在主动隔振和能量收集研究领域作出了突出贡献。
报告中，孙巧分享了如何有效利用数学模型和反馈控制来将结构柔性这一物理特性转化成可以利用的优势，重点讨论了在具有结构柔性的机器人系统中，从空间操纵器到纳米定位的跟踪控制所面临的挑战，并阐明了如何通过建模和控制实现根本原因分析并解决问题。此外，在实现机器人系统的高性能方面，孙巧与大家探讨了结构柔性、耐性和反馈控制之间的关系。
孙巧还与师生，围绕机器人时代前沿研究问题进行互动交流。
学校相关单位负责人、师生代表、校友代表等参加活动。
（文/蔡晓萌 邱媛 图/庄华）
